• Guida : Montaggio Sign Assist/Lane Assist su Golf 6
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  1. #1
    L'avatar di aurelioweb
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    Cool Guida : Montaggio Sign Assist/Lane Assist su Golf 6

    Ciao ragazzi come promesso ecco una piccola guida del mio ultimo lavoro

    VERIFICHE PRIMARIE


    1)GATEWAY CON CAN EXTEND (solo per centralina con Sign Assist 3AA 19 gateway -> Adaptation -Can Extended -> se c'è error niente se c'è 0 è presente basta mettere 1 e salvare)
    2)SERVOSTERZO COMPATIBILE (avendo il park assist si può montare ma comunque da verificare con VCDS in 44 Steering Assist -> Adaptation -> Installation Lane Assist se da errore non si può fare

    NECESSARIO


    -5N0 845 543 Supporto vetro per fotocamera
    -3AA 980 654 D Fotocamera per front drive assist (sign assist, light assist, lane assist)
    -5N0 868 437 A Copertura superiore (Y20 grigio chiaro) (9B9 nero satinato) (NX1 Bianco)
    -1T0 858 547 Copertura inferiore (Y20 grigio chiaro) (9B9 nero satinato) (NX1 Bianco)
    -8E0 972 712 Connettore 12 pin per fotocamera FDA
    -N 90764701 Faston per scatola contatti fotocamera Sign Assist (Quantità 5)
    -3C0 907 217 B Fotocamera Lane assist
    -3C0 858 547 B Copertura Destra Fotocamera Lane Assist
    -3C0 858 548 B Copertura Sinistra Fotocamera Lane Assist
    -1J0972930A Connettore 10 pin per fotocamera Lane Assist
    -000 979 009 E Set fili per Lane Assist (Quantità 5)
    -4B0 971 832 Connettore 2 Pin (Femmina) per Resistenza Sbrinamento
    -000 979 009 E Set Fili per Connettore 2 Pin (Femmina) per resistenza sbrinamento (Quantità 2)
    -009 979 012 E Set fili per connettore 2 pin (maschio) resistenza sbrinamento (Quantità 2)
    -4E0 972 575 Connettore 2 Pin per resistenza sbrinamento
    -1K0 857 511 B Specchietto fotocromatico senza FLA (9B9 Nero satinato) (SMA Nero satinato/ Grigio) (YJN Nero satinato/Grigio)
    -5ND 941 431 B Interruttore luci con funzione Auto (Cromo e fendinebbia)
    -1K0 845 543 Supporto per sensore pioggia e specchietto fotocromatico
    -1K0 955 559 AF Sensore luci/pioggia
    -4B0 971 833 Connettore per specchio fotocromatico senza FLA
    -1C0 973 119 Connettore per Sensore luci/pioggia
    -000 979 009 E Set fili per sensore luci/pioggia (Quantità 2)
    -009 979 018 Set fili per specchietto fotocromatico senza FLA (Quantità 4)
    -000 979 225 Set fili per Scatola fusibili (Quantità 1)
    -D 180 KD2 A1 Colla poliuretanica bicomponente
    -D 009 200 02 Primer nero per vetri
    -7N0 937 530 AN Gateway con EXT CAN necessaria solo se si monta il Sign Assist


    SCHEMA ELETTRICO SENSORE LUCI/PIOGGIA E SPECCHIETTO FOTOCROMATICO



    SENSORE LUCI/PIOGGIA
    Pin 1 = Positivo da fusibile 13 Portafusibili dentro auto
    Pin 2 = Massa
    Pin 3 = Linea LIN Tergicristallo da BCM Connettore bianco Pin 33

    SPECCHIETTO FOTOCROMATICO
    Pin 1 = Positivo da Fusibile 4 Portafusibili dentro auto
    Pin 2 = Massa
    Pin 3 = Linea Retromarcia da connettore BCM Marrone Pin 28
    Pin 4 = Specchietto esterno anti-abbagliamento Connettore 20 Pin-Pin 1
    Pin 5 = Specchietto esterno anti-abbagliamento Connettore 20 Pin-Pin 10
    Pin 6 = Luce Spot Anteriore Pin 6



    SCHEMA ELETTRICO FOTOCAMERA LANE ASSIST

    Pin 1 = Positivo da fusibile 19 dentro auto
    Pin 2 = Massa
    Pin 4 = Can low a pin 6 centralina gateway
    Pin 6 = Resistenza Sbrinamento
    Pin 9 = Can High a pin 16 centralina Gateway


    SCHEMA ELETTRICO FOTOCAMERA SIGN ASSIST


    Pin 1 = Positivo da fusibile 4 dentro auto
    Pin 2 = Massa
    Pin 3 = Can EXT low a pin 17 centralina Gateway
    Pin 4 = Can EXT High a pin 7 centralina Gateway
    Pin 6 = Resistenza Sbrinamento


    INSTALLAZIONE

    Innanzi tutto bisogna scegliere cosa montare capendo in cosa differiscono i 2 sistemi:
    -Camera con Lane Assist: è la più semplice e meno costosa perchè avrete solo il mantenimento corsia ovvero il sistema vi manterrà in carreggiata e basta



    -Camera con Sign Assist: è la più completa e costosa ma inglobata in un’unica centralina avrete la possibilità non solo del mantenimento corsia ma anche di: Sign Assist ovvero il riconoscimento della cartellonistica stradale, Dynamic Light Assist ovvero la funzione di accendere gli abbaglianti superati i 65 Km/h e orientare i fasci o spegnerli nel caso in cui ci sia una vettura che sopraggiunge sia nella stessa carreggiata che in quella opposta, Front Drive Assist (ma solo in abbinamento al Radar frontale) ovvero la funzione di assistere in tutto e per tutto il conducente frenando anche la vettura in caso di emergenza



    Una volta deciso quale montare ed aver reperito i pezzi si può cominciare da dove si vuole o dai cablaggi o dal vetro, io ho iniziato dal vetro che è la parte più difficile e lunga di tutte.
    -Per prima cosa ho creato una dima facendo una scansione dei supporti e creando una maschera con Photoshop.









    -Risultato finale

    -Ho rimosso il supporto del Sensore utilizzando una lametta da raschiatrice e un pezzetto di filo fino al molibdeno che un mio amico utilizza per separare la colla dei display dal vetro dei cellulari






    -Finito e pulito




    -Fatto ciò sono passato al vetro attaccando la dima al vetro cercando di lavorare il meno possibile infatti ho utilizzato, per la fotocamera, la parte di vetro riservata al sensore luci in questa maniera si ha il vantaggio di lavorare meno sul vetro poichè bisogna levigare solo la parte inferiore nera e non tutto; una volta individuata la posizione si può iniziare ad attaccare la serigrafatura del vetro



    -Messo carta adesiva per poter lavorare meglio



    - Una volta intagliata con un cutter il nastro per creare i bordi del triangolo si può procedere. Per rimuovere la serigrafatura del vetro si deve essere molto pazienti e cauti il processo è lungo e pericoloso, io ho letto varie procedure come utilizzare la carta ad acqua da 1500 o 2000 o passare la carta grossa ed poi quella fina e poi il lucidante rimuovigraffi per vetro ma quella che mi è sembrata più idonea e meno pericolosa è stata questa, praticamente si va di levigatura con pasta abrasiva per lucidare; mi sono armato di Dremel con disco in feltro incollato ad un altro disco in pietra come base d’appoggio si spalma la pasta e si va di dremel ma subito dopo bisogna fermarsi e raffreddare il vetro perché scalda parecchio, e dopo ore ed ore anche di più si inizia ad intravedere il risultato; una volta finito e rimosso si fa una buona pulizia del vetro con acetone o alcool o diluente a nitro e dovrebbe essere tutto ok.

    PURTROPPO MI MANCA QUESTA PARTE FOTOGRAFIAC PERCHÉ IL CELLULARE NON MI HA SALVATO LE FOTO

    -Particolare di primer e colla poliuretanica








    -Tracciare i contorni con carta adesiva compreso i fori di telecamera e sensore e tagliare la parte che deve essere riempita col primer, sgrassare e pulire il vetro per eliminare residui quindi stendere il primer e lasciarlo asciugare io l’ho lasciato 1 ora prima di lavorarci su
    - Fatto tutto si può passare all’incollaggio dei supporti, prima di fare questo però bisogna ricordarsi di attaccare la resistenza dello sbrinamento al vetro intorno al buco della fotocamera e sgrassare bene i supporti. La colla viene fornita di miscelatore ma io l’ho fatta a mano perché ne serve un bel po’ essendo bicomponente si compone della parte poliuretanica (nera) e dell’induritore (bianco) metterne uguale quantità e mescolare dovrebbe divenire grigiastro a questo punto avete pochi minuti per lavorare prima che asciughi


    - Aiutandovi con qualcosa di piatto e piccolo (io ho usato una fascetta piccola) passarne un bel po’sui bordi dei supporti, nel caso del supporto della fotocamera c’è un bordino di 1 cm circa con dei bollini come distanziali dal vetro, questo perché lo spazio che rimane deve essere riempito con la colla, idem per il supporto del sensore pioggia solo che in questo caso il bordino distanziale è di 1 mm ed è tutto intero.
    -Attaccate i supporti prima uno poi l’altro aspettando almeno un paio di ore che la colla faccia buona presa, per la completa presa ci vogliono almeno 24 ore, aiutandovi nella fase iniziale con carta adesiva, oppure come ho fatto io prima uno 24 ore e poi l’altro







    -Passate 24 ore si passa al montaggio dei vari componenti ovvero fotocamera sensore luci/pioggia e specchietto; se ancora non avete provveduto al passaggio dei cavi bisogna passarli.




    PASSAGGIO DEI CAVI (Anche di questo passaggio non ho foto ma sono facilmente reperibili)
    -Creare il cablaggio che andrà alla resistenza sbrinamento con i relativi connettori e due faston piccoli femmine







    -Creare i cablaggi relativi alla fotocamera sensore e specchietto oppure, come ho fatto io, trovarli già belli e fatti



    -Si deve rimuovere la plafoniera levando le 2 viti, quindi bisogna rimuovere il parasole e il coprimontante (la vite sta sotto la plastica con la scritta Airbag) in modo da poter abbassare un minimo il cielo e farci passare i cavi
    -una volta rimossi si possono passare i cavi dei sensori che verranno fatti passare, dentro il cielo, e attraverso il montante fino ad arrivare dietro la fusibiliera
    -ora rimuovere la fusibiliera tramite le 2 viti e lavorare attraverso il cassettino portaoggetti, che va rimosso, qui infatti si fermeranno i positivi di sensore e fotocamera e bisogna collegarli ai rispettivi pin (io ho rispettato quelli originali previsti ma voi potete utilizzare quale volete) ricordate solo che in base a quale fotocamera usate cambierebbe il pin del fusibile che sarà 16 per il Sign e 19 per il Lane normale ma non cambia comunque nulla sono entrambi +15;
    -si continua con i 2 CAN (io li ho fatti passare da sopra l’airbag ginocchia smontandolo) fino alla centralina GATEWAY (anche qui occhio a quale versione avete la SIGN prevede la CAN EXT pin 7/17 mentre la normale la linea CAN POWERTRAIN pin 6/16 che sarebbe poi quella dei sensori di parcheggio)
    -quindi il filo del sensore pioggia che va fino alla BCM al cavo viola LIN 2.0 pin 33 connettore Bianco
    - i fili marroni che andranno alla presa di massa dietro la leva del cofano.



    -Ultimati i collegamenti sostituire l’interruttore luci con quello con selettore AUTO la gateway se da sostituire e prima di rimontare tutto collegare i vari connettori mettere i fusibili e ricollegare la batteria codificare e provare.

    CODIFICA (VCDS O ODIS)
    Lane Assist
    -19 Gateway -> Installation list-> spuntare 5C Lane Maintan. -> Save coding




    -A questo se avrete preso una centralina usata non c’è bisogno di codificare e tarare altrimenti bisogna inserire la codifica che dovrebbe essere: 0130001 5C Lane Maintain. -> Coding -> 0130001 -> Save

    Front Drive Assist
    -19 Gateway -> Installation List -> Spuntare A5 Frt Sens. Drv. Assist -> Save coding



    -Anche qui se avete preso una centralina usata è solo da controllare la codifica che dovrebbe essere 010101000102020F0200040000000000
    Byte 0 Attivazione Lane Assist: 00 Non attivo - 01 Attivo
    Byte 1 Attivazione Sign Assist: 00 Non attivo – 01 Attivo
    Byte 2Tipo di Assistente Abbaglianti: 00 Non attivo – 01 Light Assist – 02 FLA/DLA
    Byte 3 Da spuntare se avete la fotocamera sullo specchietto
    Byte 4 Paesi dei segnali stradali: 01 Traffic Sign Recognition Region (Rest of World) presente solo questa codifica
    Byte 5 Marca veicolo: 00 Module NOT Coded – 02 Vehicle Manifacture: Volkswagen
    Byte 6 Tipo di fotocamera: 00 Camera type NOT specified – 02 Multi Function Camera
    Byte 7 Tipo di chassis: 00 Standard/others – 05 Q3 – 0C Passat Limousine – 0D Passat variant – 0F Tiguan – 10 Alhambra/Sharan – 11 Passat CC
    Byte 8 Navigatore: 00 NOT installed/NOT listed – 02 RNS 510/810
    Byte 9Vetro: 00 Green – 01 Clear/Isolated
    Byte 10. Tipo di Abbaglianti: 00 Alogeni – 04 Xenon – 05 LED
    Byte 11 Non codificato
    Byte 12 Rilevatore rimorchio da spuntare se installato
    Byte 13 Lane Change Assist: 00 NOT Installed – 01 Installed
    Byte 14 Posizione sterzo: 00 Sinistra – 01 Destra
    Byte 15 Paese: 00 Rest of World – 01 Japan



    -Andare in 09 Central Electric -> LongCoding -> Byte 11 -> Bit 3 HighBeam Assist Installed -> Exit -> Do It




    -Andare in 37 Navigation->Long Coding-> Byte 8-> Spuntare Bit 5 Traffic Sign Recognition Active -> Exit -> Do It



    -Andare in 44 Steering Assist -> Adaptation -> Installation Lane Assist-> 1 -> Test -> Save





    -Naturalmente bisogna codificare il Sensore luci/pioggia fatto questo scollegate la batteria per 5 minuti ricollegate fate un Autoscan resettate tutti gli errori ed avete finito con Lane o Sign Assist

    FUNZIONAMENTO
    -SIGN ASSIST
    È il sistema di riconoscimento della segnaletica stradale che riconosce la segnaletica limite sorpasso e le visualizza sia sul CDB (con pagina dedicata) che sul RNS 510/810 (In alto a sinistra) inoltre in caso non ci fossero segnaletiche lavora in abbinamento al RNS visualizzando il limite imposto memorizzato nel database della mappa
    CDB



    NAVIGATORE




    -LANE ASSIST

    È il sistema di mantenimento della corsia, lavora in abbinamento ad una fotocamera che legge in qualsiasi condizione anche di nebbia (in teoria) a patto che le linee sia visibili e le riporta sul CDB (con pagina dedicata). Ammettiamo che noi ci stiamo avvicinando alla linea di corsia lui agisce sull’auto in 2 modi:
    1) ad una certa distanza inizia ad avvisare visualizzando la linea di tutta piena nel caso si riuscisse a mettere anche il motorino vibrante fa vibrare lo sterzo
    2) avvicinandosi ancora di più corregge applicando una leggera forza allo sterzo in direzione opposta riportando l’auto più o meno al centro
    Siccome funziona anche per cambio di corsia in caso di sorpasso perché non li riconosce, si può disattivare semplicemente azionando la freccia dal lato dove si deve sorpassare oppure anche mentre lui interviene noi continuiamo ad andare applicando una forza maggiore, non aspettatevi chissà quale forza c’è da applicare stiamo parlando di appena 4 Nm quindi 0.4 Kgm nulla quindi ma per lui sufficienti alla sterzata; inoltre il sistema rileva se noi togliamo le mani dal volante in quel caso lui vibra(solo se presente il motorino) e si disattiva emettendo un bip e avvisando il conducente tramite il CDB con un messaggio di avviso

    Non funzionante (striscie vuote e spia gialla)




    In funzionamento normale con riconoscimento delle strisce e senza correzione



    Funzionamento in correzione anche se sfocata comunque si può notare che la linea di destra è più bianca e piena dell’altra in questo caso mi corregge a sinistra




    -FRONT LIGHT ASSIST e DYNAMIC LIGHT ASSIST




    È il sistema di funzionamento automatico degli abbaglianti ovvero in condizioni di buio il sistema superati i 65 km/h, tramite la fotocamera del Sign Assist, attiva gli abbaglianti autonomamente se si incrocia un altro veicolo sia sulla stessa carreggiata che su quella opposta bisogna vedere che cosa si ha
    1)FLA disattiva gli abbaglianti per riattivarli appena si libera la carreggiata
    2)DLA il sistema orienta i fasci delle due parabole o ne lascia attivo solo uno o li spegne in modo da non accecare chi sopraggiunge

    Un po’ di foto a lavoro finito
















    Infine ringrazio per la loro pazienza ed il tempo dedicatomi gli utenti @vitopon per i pezzi forniti e qualche dritta sulla rimozione del supporto, @compattatore per il prezioso consiglio sulla rimozione della serigrafatura dal vetro e @Dylux per le chiacchierate sulla parte elettronica e naturalmente il capofficina della seat per le risate che mercoledì mi ha fatto fare quando ha visto e ha capito che cosa c'era che non quadrava al vetro la sua espressione dopo 10 minuti che guardava era più o meno questa : "ma il lane non è di serie sulla golf, come cavolo hai fatto ad integrarlo?" Io: "Guarda che non è il lane è la camera del Front Drive Assist", "Nooo ma lo monta solo la passat", io "Da oggi puoi dire alla VW che in italia ho la prima golf con FDA "



    Ps. Naturalmente ogni qualvolta verrà aggiunta qualcosa si può aggiornare
    Ultima modifica di aurelioweb; 31-01-16 alle 11:53 Motivo: Aggiornato codice copertura fotocamera sign assist

  2. #2
    Amministratore L'avatar di vitopon
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    Grande Aurelio , penso che tu sia stato anche il primo in Europa a montare il tutto
    <img src=http://www.vwitalia.it/attachment.php?attachmentid=35405&d=1290453098 border=0 alt= />.

  3. #3
    L'avatar di libra86
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    Che lavorone! Complimenti davvero!

  4. #4

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    bravissimo aurelio!!

    una cosa è fare una modifica seguendo una guida, un altra è scrivere una guida dal (quasi) nulla.

    anche se sapevo già che ci sapevi fare, questa è davvero notevole.

  5. #5
    L'avatar di aurelioweb
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    Grazie mille ragazzi
    @vitopon

    Vito in Europa non credo mentre girovagavo alla ricerca dei pezzi mi sono imbattuto in sito polacco di golf dove se ne parlava ma non so se poi lo hanno mai fatto

  6. #6

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    Bravissimo, lavoro eccezionale e ottima guida. Complimenti davvero.

  7. #7
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    Bellissima guida, la parte dello scannerizzare tutto il supporto per creare una maschera a me non sarebbe mai venuta in mente, e avrei messo tutto il supporto sul vetro per capire come montarlo e quindi avrei perso 10 ore così, ottima idea :-)

    Una cosa, per fare la copertura nera, in pratica il nero sul vetro, la prima volta che feci il sensore pioggia ho usato un pennellino e il primer Vw però non era venuto molto bene... Per questo nuovo volevo usare i primer spray tipo per verniciare su plastica, e quando è asciutto passare lo strato di primer per vetri sulla parte dove deve andare a incollare... Più che altro con la bomboletta è più veloce da fare, però appunto non si sa se poi casca tutto o rimane lì....

    Una cosa, per la codifica tu hai messo Tiguan come dicevamo, ma se mettessi 00 standard/other da errori, o non funziona più? e per il vetro Byte 9Vetro: 00 Green – 01 Clear/Isolated tu hai messo il verde (00) ma il vetro della Golf mi pare fosse il 01 chiaro e isolato..... Però su questo non sono sicuro...

    Comunque ancora bella guida :-)

  8. #8
    Moderatore L'avatar di Golferto
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    tanto di cappello!!!!
    TWO MORE!!

    "Prestazioni, affidabilità e basso costo; scegline due e dimentica la terza"

  9. #9
    L'avatar di aurelioweb
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    Citazione Originariamente Scritto da Dylux92 Visualizza Messaggio
    Bellissima guida, la parte dello scannerizzare tutto il supporto per creare una maschera a me non sarebbe mai venuta in mente, e avrei messo tutto il supporto sul vetro per capire come montarlo e quindi avrei perso 10 ore così, ottima idea :-)

    Una cosa, per fare la copertura nera, in pratica il nero sul vetro, la prima volta che feci il sensore pioggia ho usato un pennellino e il primer Vw però non era venuto molto bene... Per questo nuovo volevo usare i primer spray tipo per verniciare su plastica, e quando è asciutto passare lo strato di primer per vetri sulla parte dove deve andare a incollare... Più che altro con la bomboletta è più veloce da fare, però appunto non si sa se poi casca tutto o rimane lì....

    Una cosa, per la codifica tu hai messo Tiguan come dicevamo, ma se mettessi 00 standard/other da errori, o non funziona più? e per il vetro Byte 9Vetro: 00 Green – 01 Clear/Isolated tu hai messo il verde (00) ma il vetro della Golf mi pare fosse il 01 chiaro e isolato..... Però su questo non sono sicuro...

    Comunque ancora bella guida :-)
    Sul tipo di vetro non saprei anche sul RLS ho lasciato green, per il nero il buon Vito mi ha fornito gli applicatori e ho utilizzato quelli e viene un pò ruvido però al momento niente scollaggio, invece per la codifica 00 al posto di Tiguan è l'unica che mi è rimasta da provare

  10. #10
    L'avatar di Dylux92
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    Scollare non si scolla, il primer è un attivatore per quelle colle, se poi hai usato il primer originale non cade, l'ho testa la prima volata con il supporto sensore.... Per più che altro mi fa strano che non esistano in formato spray, che è più facile da applicare.... Andrò di nuovo di pennelli....

    Per le codifiche, ti suggerirei anche di togliere FLA/DLA e mettere solo FLA... Conta che lei pensa di avere anche quella funzione per cui potrebbe generare errori in là con il tempo.... Per il vetro se la codifica (sensore) l'hai presa da una Golf allora il vetro è verde :-) Non posso controllare che codifica ho messo sulla mia perché in questo momento, come tutta la scorsa settimana e credo pure la prossima è al service....

    Invece l'altra codifica, teoricamente è solo da dirgli che è una macchina non presente in lista, per cui non credo cambierebbe molto, ma dovrebbe prendere i dati da Can e adattarsi lei... Almeno con il clima, ops, rns l'opzione determina il tipo di auto da can evita di dover impostare l'auto precisa....Però appunto non so se funziona uguale....

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